二維碼的生成細節和原理

二維碼又稱QR Code,QR全稱Quick Response,是一個近幾年來移動設備上超流行的一種編碼方式,它比傳統的Bar Code條形碼能存更多的信息,也能表示更多的數據類型:比如:字符,數字,日文,中文等等。這兩天學習了一下二維碼圖片生成的相關細節,覺得這個玩意就是一個密碼算法,在此寫一這篇文章 ,揭露一下。供好學的人一同學習之。

關于QR Code Specification,可參看這個PDF:http://raidenii.net/files/datasheets/misc/qr_code.pdf 

基礎知識

首先,我們先說一下二維碼一共有40個尺寸。官方叫版本Version。Version 1是21 x 21的矩陣,Version 2是 25 x 25的矩陣,Version 3是29的尺寸,每增加一個version,就會增加4的尺寸,公式是:(V-1)*4 + 21(V是版本號) 最高Version 40,(40-1)*4+21 = 177,所以最高是177 x 177 的正方形。

下面我們看看一個二維碼的樣例:

1.jpeg

定位圖案
  • Position Detection Pattern是定位圖案,用于標記二維碼的矩形大小。這三個定位圖案有白邊叫Separators for Postion Detection Patterns。之所以三個而不是四個意思就是三個就可以標識一個矩形了。

  • Timing Patterns也是用于定位的。原因是二維碼有40種尺寸,尺寸過大了后需要有根標準線,不然掃描的時候可能會掃歪了。

  • Alignment Patterns 只有Version 2以上(包括Version2)的二維碼需要這個東東,同樣是為了定位用的。

功能性數據
  • Format Information 存在于所有的尺寸中,用于存放一些格式化數據的。

  • Version Information 在 >= Version 7以上,需要預留兩塊3 x 6的區域存放一些版本信息。

數據碼和糾錯碼
  • 除了上述的那些地方,剩下的地方存放 Data Code 數據碼 和 Error Correction Code 糾錯碼。

數據編碼

我們先來說說數據編碼。QR碼支持如下的編碼:

Numeric mode 數字編碼,從0到9。如果需要編碼的數字的個數不是3的倍數,那么,最后剩下的1或2位數會被轉成4或7bits,則其它的每3位數字會被編成 10,12,14bits,編成多長還要看二維碼的尺寸(下面有一個表Table 3說明了這點)

Alphanumeric mode 字符編碼。包括 0-9,大寫的A到Z(沒有小寫),以及符號$ % * + – . / : 包括空格。這些字符會映射成一個字符索引表。如下所示:(其中的SP是空格,Char是字符,Value是其索引值) 編碼的過程是把字符兩兩分組,然后轉成下表的45進制,然后轉成11bits的二進制,如果最后有一個落單的,那就轉成6bits的二進制。而編碼模式和字符的個數需要根據不同的Version尺寸編成9, 11或13個二進制(如下表中Table 3)

2.png

Byte mode, 字節編碼,可以是0-255的ISO-8859-1字符。有些二維碼的掃描器可以自動檢測是否是UTF-8的編碼。

Kanji mode 這是日文編碼,也是雙字節編碼。同樣,也可以用于中文編碼。日文和漢字的編碼會減去一個值。如:在0X8140 to 0X9FFC中的字符會減去8140,在0XE040到0XEBBF中的字符要減去0XC140,然后把結果前兩個16進制位拿出來乘以0XC0,然后再加上后兩個16進制位,最后轉成13bit的編碼。如下圖示例:

3.png

Extended Channel Interpretation (ECI) mode 主要用于特殊的字符集。并不是所有的掃描器都支持這種編碼。

Structured Append mode 用于混合編碼,也就是說,這個二維碼中包含了多種編碼格式。

FNC1 mode 這種編碼方式主要是給一些特殊的工業或行業用的。比如GS1條形碼之類的。

簡單起見,后面三種不會在本文 中討論。

下面兩張表中,

  • Table 2 是各個編碼格式的“編號”,這個東西要寫在Format Information中。注:中文是1101

  • Table 3 表示了,不同版本(尺寸)的二維碼,對于,數字,字符,字節和Kanji模式下,對于單個編碼的2進制的位數。(在二維碼的規格說明書中,有各種各樣的編碼規范表,后面還會提到)

4.png

下面我們看幾個示例,

示例一:數字編碼

在Version 1的尺寸下,糾錯級別為H的情況下,編碼: 01234567

1. 把上述數字分成三組: 012 345 67

2. 把他們轉成二進制:  012 轉成 0000001100;  345 轉成 0101011001;  67 轉成 1000011。

3. 把這三個二進制串起來: 0000001100 0101011001 1000011

4. 把數字的個數轉成二進制 (version 1-H是10 bits ): 8個數字的二進制是 0000001000

5. 把數字編碼的標志0001和第4步的編碼加到前面:  0001 0000001000 0000001100 0101011001 1000011

示例二:字符編碼

在Version 1的尺寸下,糾錯級別為H的情況下,編碼: AC-42

1. 從字符索引表中找到 AC-42 這五個字條的索引 (10,12,41,4,2)

2. 兩兩分組: (10,12) (41,4) (2)

3.把每一組轉成11bits的二進制:

(10,12) 10*45+12 等于 462 轉成 00111001110
(41,4) 41*45+4 等于 1849 轉成 11100111001
(2) 等于 2 轉成 000010

4. 把這些二進制連接起來:00111001110 11100111001 000010

5. 把字符的個數轉成二進制 (Version 1-H為9 bits ): 5個字符,5轉成 000000101

6. 在頭上加上編碼標識 0010 和第5步的個數編碼:  0010 000000101 00111001110 11100111001 000010

結束符和補齊符

假如我們有個HELLO WORLD的字符串要編碼,根據上面的示例二,我們可以得到下面的編碼,

編碼 字符數 HELLO WORLD的編碼
0010 000001011 01100001011 01111000110 10001011100 10110111000 10011010100 001101

我們還要加上結束符:

編碼 字符數 HELLO WORLD的編碼 結束
0010 000001011 01100001011 01111000110 10001011100 10110111000 10011010100 001101 0000
按8bits重排

如果所有的編碼加起來不是8個倍數我們還要在后面加上足夠的0,比如上面一共有78個bits,所以,我們還要加上2個0,然后按8個bits分好組:

00100000   01011011   00001011   01111000   11010001   01110010   11011100   01001101   01000011   01000000

補齊碼(Padding Bytes)

最后,如果如果還沒有達到我們最大的bits數的限制,我們還要加一些補齊碼(Padding Bytes),Padding Bytes就是重復下面的兩個bytes:11101100 00010001 (這兩個二進制轉成十進制是236和17,我也不知道為什么,只知道Spec上是這么寫的)關于每一個Version的每一種糾錯級別的最大Bits限制,可以參看QR Code Spec的第28頁到32頁的Table-7一表。

假設我們需要編碼的是Version 1的Q糾錯級,那么,其最大需要104個bits,而我們上面只有80個bits,所以,還需要補24個bits,也就是需要3個Padding Bytes,我們就添加三個,于是得到下面的編碼:

00100000 01011011 00001011 01111000 11010001 01110010 11011100 01001101 01000011 01000000 11101100 00010001 11101100

上面的編碼就是數據碼了,叫Data Codewords,每一個8bits叫一個codeword,我們還要對這些數據碼加上糾錯信息。

糾錯碼

上面我們說到了一些糾錯級別,Error Correction Code Level,二維碼中有四種級別的糾錯,這就是為什么二維碼有殘缺還能掃出來,也就是為什么有人在二維碼的中心位置加入圖標。

錯誤修正容量
L水平 7%的字碼可被修正
M水平 15%的字碼可被修正
Q水平 25%的字碼可被修正
H水平 30%的字碼可被修正

那么,QR是怎么對數據碼加上糾錯碼的?首先,我們需要對數據碼進行分組,也就是分成不同的Block,然后對各個Block進行糾錯編碼,對于如何分組,我們可以查看QR Code Spec的第33頁到44頁的Table-13到Table-22的定義表。注意最后兩列:

  • Number of Error Code Correction Blocks :需要分多少個塊。

  • Error Correction Code Per Blocks:每一個塊中的code個數,所謂的code的個數,也就是有多少個8bits的字節。

5.png

舉個例子:上述的Version 5 + Q糾錯級:需要4個Blocks(2個Blocks為一組,共兩組),頭一組的兩個Blocks中各15個bits數據 + 各 9個bits的糾錯碼(注:表中的codewords就是一個8bits的byte)(再注:最后一例中的(c, k, r )的公式為:c = k + 2 * r,因為后腳注解釋了:糾錯碼的容量小于糾錯碼的一半)

下圖給一個5-Q的示例(因為二進制寫起來會讓表格太大,所以,我都用了十進制,我們可以看到每一塊的糾錯碼有18個codewords,也就是18個8bits的二進制數)

數據 對每個塊的糾錯碼
1 1 67 85 70 134 87 38 85 194 119 50 6 18 6 103 38 213 199 11 45 115 247 241 223 229 248 154 117 154 111 86 161 111 39
2 246 246 66 7 118 134 242 7 38 86 22 198 199 146 6 87 204 96 60 202 182 124 157 200 134 27 129 209 17 163 163 120 133
2 1 182 230 247 119 50 7 118 134 87 38 82 6 134 151 50 7 148 116 177 212 76 133 75 242 238 76 195 230 189 10 108 240 192 141
2 70 247 118 86 194 6 151 50 16 236 17 236 17 236 17 236 235 159 5 173 24 147 59 33 106 40 255 172 82 2 131 32 178 236

注:二維碼的糾錯碼主要是通過Reed-Solomon error correction(里德-所羅門糾錯算法)來實現的。對于這個算法,對于我來說是相當的復雜,里面有很多的數學計算,比如:多項式除法,把1-255的數映射成2的n次方(0<=n<=255)的伽羅瓦域Galois Field之類的神一樣的東西,以及基于這些基礎的糾錯數學公式,因為我的數據基礎差,對于我來說太過復雜,所以我一時半會兒還有點沒搞明白,還在學習中,所以,我在這里就不展開說這些東西了。還請大家見諒了。(當然,如果有朋友很明白,也繁請教教我)

最終編碼

穿插放置

如果你以為我們可以開始畫圖,你就錯了。二維碼的混亂技術還沒有玩完,它還要把數據碼和糾錯碼的各個codewords交替放在一起。如何交替呢,規則如下:

對于數據碼:把每個塊的第一個codewords先拿出來按順度排列好,然后再取第一塊的第二個,如此類推。如:上述示例中的Data Codewords如下:

塊 1 67 85 70 134 87 38 85 194 119 50 6 18 6 103 38
塊 2 246 246 66 7 118 134 242 7 38 86 22 198 199 146 6
塊 3 182 230 247 119 50 7 118 134 87 38 82 6 134 151 50 7
塊 4 70 247 118 86 194 6 151 50 16 236 17 236 17 236 17 236

我們先取第一列的:67, 246, 182, 70

然后再取第二列的:67, 246, 182, 70, 85,246,230 ,247

如此類推:67, 246, 182, 70, 85,246,230 ,247 ………  ……… ,38,6,50,17,7,236

對于糾錯碼,也是一樣:

塊 1 213 199 11 45 115 247 241 223 229 248 154 117 154 111 86 161 111 39
塊 2 87 204 96 60 202 182 124 157 200 134 27 129 209 17 163 163 120 133
塊 3 148 116 177 212 76 133 75 242 238 76 195 230 189 10 108 240 192 141
塊 4 235 159 5 173 24 147 59 33 106 40 255 172 82 2 131 32 178 236

和數據碼取的一樣,得到:213,87,148,235,199,204,116,159,…… …… 39,133,141,236

然后,再把這兩組放在一起(糾錯碼放在數據碼之后)得到:

67, 246, 182, 70, 85, 246, 230, 247, 70, 66, 247, 118, 134, 7, 119, 86, 87, 118, 50, 194, 38, 134, 7, 6, 85, 242, 118, 151, 194, 7, 134, 50, 119, 38, 87, 16, 50, 86, 38, 236, 6, 22, 82, 17, 18, 198, 6, 236, 6, 199, 134, 17, 103, 146, 151, 236, 38, 6, 50, 17, 7, 236, 213, 87, 148, 235, 199, 204, 116, 159, 11, 96, 177, 5, 45, 60, 212, 173, 115, 202, 76, 24, 247, 182, 133, 147, 241, 124, 75, 59, 223, 157, 242, 33, 229, 200, 238, 106, 248, 134, 76, 40, 154, 27, 195, 255, 117, 129, 230, 172, 154, 209, 189, 82, 111, 17, 10, 2, 86, 163, 108, 131, 161, 163, 240, 32, 111, 120, 192, 178, 39, 133, 141, 236

這就是我們的數據區。

Remainder Bits

最后再加上Reminder Bits,對于某些Version的QR,上面的還不夠長度,還要加上Remainder Bits,比如:上述的5Q版的二維碼,還要加上7個bits,Remainder Bits加零就好了。關于哪些Version需要多少個Remainder bit,可以參看QR Code Spec的第15頁的Table-1的定義表。

畫二維碼圖

Position Detection Pattern

首先,先把Position Detection圖案畫在三個角上。(無論Version如何,這個圖案的尺寸就是這么大)

6.png

Alignment Pattern

然后,再把Alignment圖案畫上(無論Version如何,這個圖案的尺寸就是這么大)

7.png

關于Alignment的位置,可以查看QR Code Spec的第81頁的Table-E.1的定義表(下表是不完全表格)

8.png

下圖是根據上述表格中的Version8的一個例子(6,24,42)

9.png

Timing Pattern

接下來是Timing Pattern的線(這個不用多說了)

10.png

Format Information

再接下來是Formation Information,下圖中的藍色部分。

11.png

Format Information是一個15個bits的信息,每一個bit的位置如下圖所示:(注意圖中的Dark Module,那是永遠出現的)

12.png

這15個bits中包括:

  • 5個數據bits:其中,2個bits用于表示使用什么樣的Error Correction Level, 3個bits表示使用什么樣的Mask

  • 10個糾錯bits。主要通過BCH Code來計算

然后15個bits還要與101010000010010做XOR操作。這樣就保證不會因為我們選用了00的糾錯級別和000的Mask,從而造成全部為白色,這會增加我們的掃描器的圖像識別的困難。

下面是一個示例:

13.png

關于Error Correction Level如下表所示:

14.png

關于Mask圖案如后面的Table 23所示。

Version Information

再接下來是Version Information(版本7以后需要這個編碼),下圖中的藍色部分。
15.png

Version Information一共是18個bits,其中包括6個bits的版本號以及12個bits的糾錯碼,下面是一個示例:

1..png

而其填充位置如下:16.png

數據和數據糾錯碼

然后是填接我們的最終編碼,最終編碼的填充方式如下:從左下角開始沿著紅線填我們的各個bits,1是黑色,0是白色。如果遇到了上面的非數據區,則繞開或跳過。

17.png

掩碼圖案

這樣下來,我們的圖就填好了,但是,也許那些點并不均衡,如果出現大面積的空白或黑塊,會告訴我們掃描識別的困難。所以,我們還要做Masking操作(靠,還嫌不復雜)QR的Spec中說了,QR有8個Mask你可以使用,如下所示:其中,各個mask的公式在各個圖下面。所謂mask,說白了,就是和上面生成的圖做XOR操作。Mask只會和數據區進行XOR,不會影響功能區。(注:選擇一個合適的Mask也是有算法的

18.png

其Mask的標識碼如下所示:(其中的i,j分別對應于上圖的x,y)

19.png

下面是Mask后的一些樣子,我們可以看到被某些Mask XOR了的數據變得比較零散了。

20.png

Mask過后的二維碼就成最終的圖了。

好了,大家可以去嘗試去寫一下QR的編碼程序,當然,你可以用網上找個Reed Soloman的糾錯算法的庫,或是看看別人的源代碼是怎么實現這個繁鎖的編碼。

轉自:http://coolshell.cn/articles/10590.html

原創文章,作者:s19930811,如若轉載,請注明出處:http://www.www58058.com/2129

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