下面按照系統的啟動順序來進行逐一的講解。
一、POST
當我們按下開機的電源后，主板上的芯片組會首先向CPU發出一個reset指令，之后待芯片組檢測到電源供電穩定后便撤去reset指令，CPU就會跳轉到BIOS中的啟動代碼位置; BIOS首先要檢測關鍵設備（如內顯、顯卡等）是否正常，這個過程就稱為POST（加電后自檢）。
POST完成后BIOS會調用其它代碼來進行完整的硬件檢測。
二、(BIOS) boot sequence
引導次序：按次序找引導設備，第一個有引導程序的設備，即為啟動PC Server所用到的設備。
三、MBR(Bootloader)
MBR（Mater Boot Record），即主引導記錄。其位置在第一個扇區的前512字節。Bootloader是安裝于MRB當中的引導管理程序，早期比較常見的Bootloader程序為LILO，但因為其不支持1023柱面以后的分區，所以現在比較常用的為GRUB。
GRUB（Grand Unified Bootloader）是由GNU下的FSF組織所推行的；CentOS 5和CentOS 6上使用的版本為Grub 0.97，而CentOS 7上使用的版本為Grub2 1.96。
下面以CentOS 6為例來了解一下GRUB：
我們先來看一下系統的上GRUB目錄中的內容，如下圖所示：
從上圖中可以看到stage1、*_stage1_5和stage2這三類文件，它們分別表示GRUB引導時的三個階段。
1）stage 1
stage 1文件其實是MBR中Bootloader的備份文件，雖然stage 1也是512B但只有前446B與MBR相同，后64B完成不一樣。
2）stage1_5
grub目錄中存在許多以stage1_5結尾的文件，這些文件都是stage1_5階段功能的文件，里面存放著文件系統的格式，其作用是連接stage1和stage2的一個通道。
stage1_5文件的內容保存在MBR后面的32K中；其實stage1.5文件會在安裝GRUB時安裝到MBR后的32K中，系統啟動時會直接讀取MBR后面的內容，即使這些文件不存在也不會影響GRUB的正常工作。
3）stage 2
在此階段會讀取grub.conf配置文件中設置信息來完成系統的引導，并且可以實現引導功能的擴展。
GRUB的功能如下：
1）提供菜單，并提供交互式接口
e：進入編輯模式；
a：直接修改內核參數；
c：進入命令行模式。
2）選擇要啟動的內核或系統
允許傳遞引導參數給內核；
選擇界面可隱藏。
3）為編輯功能提供機制
可以為指定的內核得添加密碼。
grub.conf文件內容：
default=：選擇第幾個title配置的內核或系統，各title從0開始編號；
timeout=#：菜單顯示的超時時長；
splashimage=/path/to/some-image_file：指定菜單背景圖片，此圖片只能為14bits色，xpm格式，gzip壓縮；
hiddenmenu：隱藏菜單；
tiltle TITLE SIRING：顯示于菜單中的標題；
root：指定引導分區；
kernel：指明kernel的位置；
initrd：指明initramfs的位置。
四、kernel+ramdisk (initramfs)
在GRUB的選擇界面里按e，進入編輯模式，可以看到kernel和ramdisk，如下圖所示：
kernel是操作系統的內核程序，所有的軟硬件都是通過kernel來溝通的。在上圖中的vmlinuz文件就是開機時所用的kernel。
initrd（initial ramdisk），是激活系統所必須加載的文件系統。
當kernel被載入到內存后，需要加載相應驅動程來識別文件系統，這時initrd就充當了臨時的系統被掛載到rootfs上，其作用就是協助kernel來加載驅動程序。
五、/sbin/init（/etc/init/*.conf)設定默認運行級別
/sbin/init會使用/etc/init/目錄中的.conf配置文件來對系統進行配置，之后調用/etc/rc.d/rc.sysinit文件對系統進行初始化。
在進行系統配置的過程時，init會檢測系統默認的runlevel（運行級別），并根據runlevel的信息來做相應的配置，在說明啟動服務時會集中講解runlevel，這里就只是先介紹一下CentOS的7個運行級別：
0：關機；
1：單用戶，s,S,single；
2：多用戶，不支持NFS功能；
3：完全多用戶，文本接口；
4：未使用，預留級別；
5：完全多用戶，圖形接口；
6：重啟。
六、使用/etc/rc.d/rc.sysinit初始化系統
1、設定主機名：讀取/etc/sysconfig/network文件中的HOSTNAME參數，并以之設定主機名；
2、打印文本歡迎信息；
3、激活SElinux和udev;
4、掛載/etc/fstab文件中定義的其它文件系統；
5、激活swap;
6、檢測根文件系統，并以讀寫方式重新掛載；
7、設置系統時鐘；
8、根據/etc/sysctl.conf設置內核參數；
9、激活LVM和RAID；
10、加載額外設備的驅動程序；
11、清理工作。
七、啟動或關閉指定服務
啟動指定的級別默認為啟動的服務，停止指定的級別下默認為關閉的服務。
/etc/rc.d/目錄中rc0.d-rc6.d這7個目錄中分別存放了不同運行級別啟動或關閉時所要執行的腳本。
以rc3.d為例，在上面列出的所有腳本文件都是鏈接文件，其中：S##表示啟動的服務，K##表示要停止的服務，##的范圍是從0到99，數字越小，優先級越高。
根據系統默認的運行級別來調用各級別對應的腳本，默認運行級別在配置文件/etc/inittab中設置。
也可以手動修改腳本的默認運行級別。
使用chkconfig命令來調整服務腳本在各運行級別下默認的啟動與關閉。
如果期望自定義的腳本使用chkconfig來控制，需要按照以下步驟操作：
1、在腳本中添加以下語句：
#chkconfig: – 85 15
-：當此腳本由chkconfig控制時，默認哪些級別是開啟的，“-”表示全部級別；
85：啟動優先級；
15：關閉優先級；
2、將腳本復制到/etc/init.d/目錄中；
3、加入腳本到運行級別列表：
chkconfig –add 腳本名
從運行級別列表中刪除腳本：chkconfig –del 腳本名
/etc/rc.d/rc.local(/etc/rc.local)：是一個腳本，通常為系統啟動完成的最后運行的一個腳本。
八、顯示終端登錄界面
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